В центре сюжета — «Гран-при Желания» — игра, призванная защитить мир города от угрозы таинственного врага «Джамато», происхождение и цель которого неизвестны. Победитель Гран-при Desire получит в качестве приза «право воплотить в жизнь идеальный мир». Каждый участник превращается в Камен-Всадника и соревнуется за победу в игре, побеждая врагов и спасая людей. Другими словами, только настоящий герой, победивший в соревновании, сможет воплотить в жизнь мир, о котором они мечтали